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センサー信号処理の工夫 – デジタルフィルタとキャリブレーション設計
組込み機器の多くは 温度・圧力・角度・光・加速度など、
さまざまなセンサーからのアナログ信号を基に制御を行っています。
しかしセンサー信号には「ノイズ」「ドリフト」「感度誤差」など、不安定要素が常につきまといます。
これらをそのまま制御演算に取り込むと、誤動作や制御ずれが発生する要因となります。
そのため、センサー信号をいかに“正しく・安定して”扱うかが制御開発の品質を左右します・・・











