モジュール化設計　その１　　　　　　　　　　　　　　　　～ モジュールの定義／種類とモジュール化の利点 ～

組み込み機器のファームウェア開発において、モジュール化設計は非常に重要な要素です。複雑化するシステムに対応し、開発効率を向上させ、保守性を高めるために、モジュール化設計は不可欠な手法となります。ここでは、組み込み機器向けマイコンファームウェアにおけるモジュール化設計のポイントについて紹介します。

●モジュールの定義

モジュールを「独立した機能を持つ、再利用可能なソフトウェア部品」として定義します。例としては、デバイスドライバー、通信プロトコル処理、ファイルシステムなどがあります。

●モジュールの種類

●モジュール化設計とは

モジュール化設計とは、ファームウェアを独立性の高い機能単位（モジュール）に分割しそれらを組み合わせてシステム全体を構築する設計手法です。各モジュールは特定の機能に特化し、他のモジュールとの依存性を最小限に抑えるように設計します。

 

以下に具体的な手法をいくつか紹介します。

複数人での開発を進めやすくなります。

特定の機能修正が他の機能に影響を与えにくくなります。

モジュール単位でテストできるため、デバッグが容易になります。