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設計のポイント
| 分類 | マイコンファームウェア設計のポイント |
|---|
割り込み周期が短い場合や、割り込み処理が遅れると制御対象に影響がある場合は
割り込みの優先順位を上げて、多重割り込みを検討します。
多重割り込みを許可していない場合は
下図のように、割り込み B の処理途中に 割り込み A が発生しても
割り込み B の処理が終わるまで 割り込み A は待たされてしまいます。
上記のような 割り込み A の遅延が制御対象に影響を与える場合は
割り込み A の優先順位を上げて、多重割り込みを許可することで
下図のように遅延なく処理することができます。
当設計のポイントについて、AIナビゲーターの解説動画を作成していますので、ご確認ください。
当設計のポイントを含む、技術資料「ファームウェア 設計開発のポイント」のダウンロードが可能です。是非ご確認下さい。
組み込み機器 受託開発・生産センター.comを運営する株式会社サンエスは、九州・中国地方に特化したサービス提供を行っており、ものづくりのパートナーとして選ばれています。回路・基板設計～メカ設計までの一貫対応と、部品実装や組立まで任せられるODM企業として、皆様の困難な課題を解決します。
技術資料ダウンロ―ド