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組み込み機器 受託開発・生産センター.com
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設計のポイント

割り込みの優先順位と多重割り込み

分類マイコンファームウェア設計のポイント

設計のポイント

割り込み周期が短い場合や、割り込み処理が遅れると制御対象に影響がある場合は
割り込みの優先順位を上げて、多重割り込みを検討します。

多重割り込みを許可していない場合は
下図のように、割り込み B の処理途中に 割り込み A が発生しても
割り込み B の処理が終わるまで 割り込み A は待たされてしまいます。
割り込みの優先順位と多重割り込み
上記のような 割り込み A の遅延が制御対象に影響を与える場合は
割り込み A の優先順位を上げて、多重割り込みを許可することで
下図のように遅延なく処理することができます。
割り込みの優先順位と多重割り込み

補足情報

当設計のポイントを含む、技術資料「ファームウェア 設計開発のポイント」のダウンロードが可能です。是非ご確認下さい。

>>ダウンロードはこちら!

設計開発のポイント

 

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