プログラムの暴走に備えよう

プログラムの暴走とは、想定外の要因で制御不能な状態になることです。

暴走原因：プログラムの不具合、ノイズなどでハードウェアが誤動作

正常な状態に戻すには、プログラム／システムの初期化が必要となります。
マイコンにはウォッチドッグタイマ（WDT）という機能が付属しており
この機能を使用することで、プログラムの暴走に備えます。

暴走対策： WDT機能を使用

WDTの特徴

WDTには、以下の特徴があります。

・カウントは、アップカウント（一定時間ごとに+1カウントする）
・カウントがオーバーフローすると、マイコンのリセットを行う

プログラムの動作中は、WDTのカウントがオーバーフローしないように
カウント値（一般的には、”0″ ）を書き込む必要があります。

暴走した場合、カウント値の書き込みが行われませんので、
その結果WDTカウンタがオーバーフローしてしまいマイコンのリセットが発生します。