技術資料ダウンロ―ド
センサやスイッチなどの on／off 時には、物理的なバウンドや電気的外乱により
チャタリングやノイズが発生することがあります。
チャタリングやノイズの情報をそのまま入力してプログラムで使用すると不具合が発生する可能性があります。
これらの情報を除去する為、以下のような対策を行います。
入力信号のノイズ/チャタリング対策
| 分類 | マイコンファームウェア設計のポイント |
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設計のポイント
補足情報
設計のポイント 一覧
マイコンファームウェア 設計のポイント
- タイマー機能の活用 その２
～ タイマーを使ってPWM制御～ - タイマー機能の活用 その１
～ 一定周期で処理するタイマー割り込みの基本～ - コードレビューの重要性 その３
～ コードレビューを成功させるためのポイント～ - コードレビューの重要性 その２
～ 効果的なコードレビューの進め方 ～ - コードレビューの重要性 その１ ～ コードレビューとは？なぜ重要なのか？ ～
- モジュール化設計 その３ ～ インターフェース設計とモジュールテストとまとめ ～
- モジュール化設計 その２ ～ 基本原則とモジュール分割の具体例～
- モジュール化設計 その１ ～ モジュールの定義／種類とモジュール化の利点 ～
- 低消費電力設計の手法と事例について
- 入力信号のノイズ/チャタリング対策
- プログラムの暴走に備えよう
- スタックオーバーフローに注意
- ログ出力機能を使ったデバッグ作業の効率化
- 変数の参照と割り込み処理の落とし穴
- 割り込み内でのポート入力には注意が必要
- 全割り込み禁止／許可の落とし穴
- 割り込みの優先順位と多重割り込み
- 割り込み処理時間は出来るだけ短時間に
- リアルタイム性の確保