入力信号のノイズ/チャタリング対策

センサやスイッチなどの on／off 時には、物理的なバウンドや電気的外乱により
チャタリングやノイズが発生することがあります。

チャタリングやノイズの情報をそのまま入力してプログラムで使用すると不具合が発生する可能性があります。
これらの情報を除去する為、以下のような対策を行います。