設計のポイント

設計のポイント

マイコンファームウェア 設計のポイント

• コードレビューの重要性　その２
  ～ 効果的なコードレビューの進め方 ～
• コードレビューの重要性　その１　　　　　　　　　　　　　　～ コードレビューとは？なぜ重要なのか？ ～
• モジュール化設計　その３　　　　　　　　　　　　　　　　～ インターフェース設計とモジュールテストとまとめ ～
• モジュール化設計　その２　　　　　　　　　　　　　　　　～ 基本原則とモジュール分割の具体例～
• モジュール化設計　その１　　　　　　　　　　　　　　　　～ モジュールの定義／種類とモジュール化の利点 ～
• 低消費電力設計の手法と事例について
• 入力信号のノイズ/チャタリング対策
• プログラムの暴走に備えよう
• スタックオーバーフローに注意
• ログ出力機能を使ったデバッグ作業の効率化
• 変数の参照と割り込み処理の落とし穴
• 割り込み内でのポート入力には注意が必要
• 全割り込み禁止／許可の落とし穴
• 割り込みの優先順位と多重割り込み
• 割り込み処理時間は出来るだけ短時間に
• リアルタイム性の確保